操作TURCK增量式旋轉(zhuǎn)編碼器說明書
RI-12H10T-2B2048-H1181
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)
增量型編碼器
訂貨號(hào)： 1544727
帶固定彈huang片, Ø 50.8 mm
軸套型, ? 10 mm
光學(xué)測(cè)量原理
不銹鋼軸
IP67
‐40…+85℃
6000 rev/min (持續(xù)工作 3000 rev/min)
10…30 VDC
8針M12針座插頭,
推挽（帶反相信號(hào)）
脈沖頻率300kHz
2048脈沖
使用說明書
豐富的輸出方式
藉由不同類型的輸出方式，例如電壓、電流以及SSI格雷碼輸出，可以確
保編碼器方便地連接到更高的控制層上。同時(shí)，圖爾克編碼器還可以提
供支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的編碼器產(chǎn)品，方便客戶的使用。
高抗沖擊性和抗震動(dòng)性
編碼器內(nèi)部軸承鎖、大的軸承跨度和堅(jiān)固的軸肩，增強(qiáng)了抗沖擊性和抗
震動(dòng)能力，能抵御因機(jī)械安裝帶來(lái)的沖擊和震動(dòng)，避免了因維修停機(jī)帶
來(lái)的損失。
的設(shè)計(jì)
高穩(wěn)定性的不銹鋼軸承鎖以及高度堅(jiān)固的軸肩，提高了編碼器在與軸承
連接時(shí)的穩(wěn)定性和性，確保編碼器可以承受較強(qiáng)的機(jī)械沖擊。藉由
以上的改良型結(jié)構(gòu)，使得圖爾克的編碼器可以很地應(yīng)用于重型載荷和
*轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
反向信號(hào)： 當(dāng)用于電噪干擾嚴(yán)重或需長(zhǎng)距離電纜
傳輸時(shí), 我們建議使用帶反相(互補(bǔ))信號(hào)
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個(gè)測(cè)量輪的編碼器。每轉(zhuǎn)
對(duì)應(yīng)200 mm (周長(zhǎng))。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應(yīng)為多少?
條件: 測(cè)量輪的周長(zhǎng): C = 200 [mm]
系統(tǒng)精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測(cè)脈沖雙沿或四沿實(shí)
現(xiàn)分辨率倍頻。一個(gè)5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術(shù)可獲得20000ppr的分
辨率。
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉(zhuǎn)）。
綜述/基礎(chǔ)知識(shí)
分辨率 = 周長(zhǎng)
精度 = C
G
66
通道數(shù): 單通道輸出編碼器：
單通道輸出編碼器用于不需要檢測(cè)方向
的應(yīng)用例：速度控制或長(zhǎng)度檢測(cè)。
• 從編碼器旋轉(zhuǎn)軸頂部看， 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
tr = 上升時(shí)間
tf = 下降時(shí)間
雙通道輸出編碼器：
應(yīng)用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，例：定位，需要帶
有90°相位差和A, B兩個(gè)通道的編碼器。
由檢測(cè)相位差，可判定方向。
三通道輸出編碼器
在雙通道A和B的基礎(chǔ)上附加提供一個(gè)
零信號(hào)，每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次。在上電后
一轉(zhuǎn)期間可用參考信號(hào)。
• 從編碼器旋轉(zhuǎn)軸頂部看， 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為A和B的“與”
tr = 上升時(shí)間
tf = 下降時(shí)間
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
反向信號(hào)： 當(dāng)用于電噪干擾嚴(yán)重或需長(zhǎng)距離電纜
傳輸時(shí), 我們建議使用帶反相(互補(bǔ))信號(hào)
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個(gè)測(cè)量輪的編碼器。每轉(zhuǎn)
對(duì)應(yīng)200 mm (周長(zhǎng))。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應(yīng)為多少?
條件: 測(cè)量輪的周長(zhǎng): C = 200 [mm]
系統(tǒng)精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測(cè)脈沖雙沿或四沿實(shí)
現(xiàn)分辨率倍頻。一個(gè)5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術(shù)可獲得20000ppr的分
辨率。
90° + 20°
90° + 20°
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉(zhuǎn)）。
綜述/基礎(chǔ)知識(shí)
分辨率 = 周長(zhǎng)
精度 = C
G
66
通道數(shù): 單通道輸出編碼器：
單通道輸出編碼器用于不需要檢測(cè)方向
的應(yīng)用例：速度控制或長(zhǎng)度檢測(cè)。
• 從編碼器旋轉(zhuǎn)軸頂部看， 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
tr = 上升時(shí)間
tf = 下降時(shí)間
雙通道輸出編碼器：
應(yīng)用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，例：定位，需要帶
有90°相位差和A, B兩個(gè)通道的編碼器。
由檢測(cè)相位差，可判定方向。
三通道輸出編碼器
在雙通道A和B的基礎(chǔ)上附加提供一個(gè)
零信號(hào)，每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次。在上電后
一轉(zhuǎn)期間可用參考信號(hào)。
• 從編碼器旋轉(zhuǎn)軸頂部看， 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為A和B的“與”
tr = 上升時(shí)間
tf = 下降時(shí)間
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
反向信號(hào)： 當(dāng)用于電噪干擾嚴(yán)重或需長(zhǎng)距離電纜
傳輸時(shí), 我們建議使用帶反相(互補(bǔ))信號(hào)
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個(gè)測(cè)量輪的編碼器。每轉(zhuǎn)
對(duì)應(yīng)200 mm (周長(zhǎng))。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應(yīng)為多少?
條件: 測(cè)量輪的周長(zhǎng): C = 200 [mm]
系統(tǒng)精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測(cè)脈沖雙沿或四沿實(shí)
現(xiàn)分辨率倍頻。一個(gè)5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術(shù)可獲得20000ppr的分
辨率。
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉(zhuǎn)）。
綜述/基礎(chǔ)知識(shí)
分辨率 = 周長(zhǎng)
精度 = C
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
數(shù)字量輸出: 通過光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的正弦信號(hào)被數(shù)字
化為方波信號(hào)。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號(hào)可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應(yīng)用時(shí)選擇相適輸出應(yīng)考慮以
下幾點(diǎn):
• 和編碼器連接的對(duì)應(yīng)單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對(duì)電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅(qū)動(dòng) RS 422 線接收器
 例. AM26 C 32
 Z = 120 ?
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計(jì)數(shù)器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調(diào)節(jié)，電纜電阻為
 40-150Ω
– 為長(zhǎng)電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無(wú)反向信號(hào)（互補(bǔ)）
輸出線路和要求帶反相信號(hào)
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)信號(hào)阻抗調(diào)節(jié) RL
 = 1 k?
推挽輸出（7272）：
– 普遍線驅(qū)動(dòng)5-30V，有低電平限制
（為0.5V）
– 電纜長(zhǎng)度達(dá)30米
– 帶反相信號(hào)
67
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
數(shù)字量輸出: 通過光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的正弦信號(hào)被數(shù)字
化為方波信號(hào)。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號(hào)可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應(yīng)用時(shí)選擇相適輸出應(yīng)考慮以
下幾點(diǎn):
• 和編碼器連接的對(duì)應(yīng)單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對(duì)電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅(qū)動(dòng) RS 422 線接收器
例. AM26 C 32
Z = 120 ?
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計(jì)數(shù)器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調(diào)節(jié)，電纜電阻為
40-150Ω
– 為長(zhǎng)電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無(wú)反向信號(hào)（互補(bǔ)）
輸出線路和要求帶反相信號(hào)
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)信號(hào)阻抗調(diào)節(jié) RL = 1 k?
推挽輸出（7272）：
– 普遍線驅(qū)動(dòng)5-30V，有低電平限制
（為0.5V）
– 電纜長(zhǎng)度達(dá)30米
– 帶反相信號(hào)
67
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
數(shù)字量輸出: 通過光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的正弦信號(hào)被數(shù)字
化為方波信號(hào)。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號(hào)可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應(yīng)用時(shí)選擇相適輸出應(yīng)考慮以
下幾點(diǎn):
• 和編碼器連接的對(duì)應(yīng)單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對(duì)電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅(qū)動(dòng) RS 422 線接收器
例. AM26 C 32
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計(jì)數(shù)器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調(diào)節(jié)，電纜電阻為
40-150Ω
– 為長(zhǎng)電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無(wú)反向信號(hào)（互補(bǔ)）
輸出線路和要求帶反相信號(hào)
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)信號(hào)阻抗調(diào)節(jié) RL = 1 k?
旋轉(zhuǎn)測(cè)量技術(shù)-增量編碼器
數(shù)字量輸出: 通過光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的正弦信號(hào)被數(shù)字
化為方波信號(hào)。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
• 提供反相信號(hào)
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號(hào)可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應(yīng)用時(shí)選擇相適輸出應(yīng)考慮以
下幾點(diǎn):
• 和編碼器連接的對(duì)應(yīng)單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離

操作TURCK增量式旋轉(zhuǎn)編碼器說明書